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cleanup()
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pkill uv4l
exit 1
}
uv4l -nopreview --auto-video_nr --driver raspicam --encoding mjpeg --width $1 --height $2 --framerate $3 --server-option '--port=9090' --server-option '--max-queued-connections=30' --server-option '--max-streams=25' --server-option '--max-threads=29'
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do
sleep 15
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